更新時間:2024-04-07
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Busy表示功能塊執(zhí)行情況的輸出,如果為高電平,表示功能塊正在執(zhí)行。我們讀取它的下降沿,來觸發(fā)下一次操作。Error是功能塊的錯誤,可能你會有疑問,為什么通信錯誤不用這個信號呢?其實(shí)這個錯誤表示的范圍更廣,它表示功能塊檢測到錯誤就報(bào)警,有時候,我們通信正常,但是當(dāng)我們讀取的數(shù)據(jù)有問題,或是參數(shù)設(shè)置不正確時,也會報(bào)錯,而我在程序中的錯誤僅僅是通信不上的錯誤,也就是,這個Error表示的范圍更廣泛,它更適合我們調(diào)試的時候監(jiān)控。
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