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如何通過9大步驟快速搞定伺服電機(jī)選型?

更新時(shí)間:2022-05-27   點(diǎn)擊次數(shù):622次
  如何通過9大步驟快速搞定伺服電機(jī)選型?
  當(dāng)選擇產(chǎn)品時(shí),它的質(zhì)量和售后服務(wù)一般都是我選擇的標(biāo)準(zhǔn),還有一個(gè)重點(diǎn)是這款產(chǎn)品是否是自己想要的,適合自己的伺服電機(jī)廠家每一型號電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量之間必然有相關(guān)的關(guān)系,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。
  所以,不僅機(jī)構(gòu)重量會影響電機(jī)的選擇,運(yùn)動條件也會改變電機(jī)的選擇。慣性量越大,需要的加速和減速轉(zhuǎn)矩越大,加速和減速時(shí)間越短,對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩也越大。
  選擇廠家的伺服電機(jī)規(guī)格時(shí),按以下步驟進(jìn)行
  (1)確定一些需要的基本參數(shù)。
  (2)根據(jù)負(fù)載慣量和電機(jī)慣量選擇合適的假選擇電機(jī)規(guī)格。
  (3)結(jié)合初始選擇的電機(jī)慣量和負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。
  (4)根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)效率來計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
  (5)根據(jù)運(yùn)行條件要求,選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣量計(jì)算公式,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
  根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速力矩和保持力矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。
  (7)要清楚載荷機(jī)構(gòu)對運(yùn)動條件的要求,如:加/減速速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)移動方式等。
  (8)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合要求,則必須選擇其它型號進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證直到符合要求。
  (9)初選電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,如果不符合要求,必須選擇其它型號的計(jì)算來驗(yàn)證直到符合要求。
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