18禁网站永久进入免费观看,人人妻人人澡人人爽人人爱看,AV激情四射国产五月天天堂,手机在线永久免费观看AV片,我们日本在线观看免费动漫下载
技術文章您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術文章 > 伺服電機滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件?

伺服電機滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件?

更新時間:2021-09-26   點擊次數(shù):936次
  伺服電機滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件?
  人們對工業(yè)機器人并不陌生,隨著社會的發(fā)展,工業(yè)機器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應用,并發(fā)揮著越來越大的作用。伺服電機作為工業(yè)機器人的核心部件,為滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件?
  第一,快速反應。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應縮短。對指令信號的響應時間越短,伺服電機系統(tǒng)的靈敏度越高,快速響應性能越好,一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)來說明伺服電機的快速響應性能。
  第二,啟動轉矩的慣量比大。當傳動負載時,要求機器人的伺服電機啟動轉矩大,轉動慣量小。
  再次,控制特性的連續(xù)性和直線性,電機轉速可隨控制信號的改變而連續(xù)變化,有時要求轉速與控制信號成正比或近似成比例。其次,速度調(diào)節(jié)范圍寬??稍冢?000~10000范圍內(nèi)使用。當然,為了與機器人形體相匹配,伺服電機必須小,體積小,軸向尺寸短。其三是能夠經(jīng)受得起嚴酷的操作條件,能夠進行非常頻繁的正反向加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍的過載。
  由于它具有高的轉矩轉動慣量比、無電刷和換向火花等優(yōu)點,在工業(yè)機器人中得到了廣泛的應用。為了對三相永磁同步伺服電機進行電流型調(diào)制(PWM)相逆變器和電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng),一般采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器。
  有好的部件,才能使機器發(fā)揮更大作用。因此選擇高品質(zhì)的伺服電機也是標準。
上海渠利自動化科技有限公司

上海渠利自動化科技有限公司

地址:上海市松江區(qū)新界路1號10號樓B210

主營產(chǎn)品:西門子伺服電機維修,西門子主軸電機維修,西門子觸摸屏維修,西門子工控機維修

© 2024 版權所有:上海渠利自動化科技有限公司  備案號:滬ICP備14020094號-7  總訪問量:172581  站點地圖  技術支持:儀表網(wǎng)  管理登陸

18禁网站永久进入免费观看,人人妻人人澡人人爽人人爱看,AV激情四射国产五月天天堂,手机在线永久免费观看AV片,我们日本在线观看免费动漫下载